«Diseño de algoritmos basados en comportamientos para el control de minibots», Publ.Cienc.Tecnol, vol. 6, n.º 2, pp. 93–102, nov. 2012, Accedido: jul. 24, 2026. Disponible en: https://revistas2.uclave.org/index.php/pcyt/article/view/795